Avec un microcontrôleur comme plaque tournante d’un projet, les développeurs sont souvent confrontés à la nécessité d’exécuter plusieurs tâches à la fois : balayage des valeurs des capteurs, commande des actionneurs, affichage des états du dispositif et/ou attente d’une action de l’utilisateur. Heureusement, on peut résoudre ce problème de façon élégante avec la programmation de tâches basée sur des systèmes d’exploitation embarqués légers. FreeRTOS est un système d’exploitation à code source ouvert, largement diffusé et disponible pour de nombreuses plateformes à microcontrôleur. Le tandem très répandu ESP32 et EDI Arduino facilite particulièrement l’utilisation de FreeRTOS pour la programmation de tâches, car il est déjà intégré dans les bibliothèques de base. En fait, vous avez peut-être toujours utilisé FreeRTOS sans le savoir !