Avec un microcontrôleur comme plaque tournante d’un projet, les développeurs sont souvent confrontés à la nécessité d’exécuter plusieurs tâches à la fois. L’ESP32 et l’EDI Arduino facilitent la programmation de tâches, car le fameux FreeRTOS est déjà intégré dans les bibliothèques de base. Ici nous nous intéressons aux priorités de tâches.