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carte à pilote de moteur TMC2160

puissance et silence en harmonie

carte à pilote de moteur TMC2160
carte à pilote de moteur TMC2160
Les moteurs pas-à-pas sont fréquemment utilisés pour contrôler la position d’un organe par ordinateur ou microcontrôleur. Robotique, automatisation industrielle, machines à CNC, imprimantes 3D ou encore caméras de surveillance les utilisent. Leur construction est simple, leur câblage réduit, et on peut même les commander à l’aide d’un Arduino et de la vénérable puce L293D. Mais les apparences sont trompeuses. Pour des applications sérieuses, tout dépend de la qualité et des capacités du pilote utilisé.

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Matériaux

Fichier Gerber

Le circuit imprimé de cet article est disponible sous forme d’un ou plusieurs fichiers Gerber. Seuls les membres de la communauté d’Elektor peuvent télécharger gratuitement ce(s) fichier(s). Avec ce(s) fichier(s), vous pouvez réaliser vous-même le circuit imprimé ou bien le faire faire.

Si vous souhaitez passer par un service en ligne, nous vous recommandons notre partenaire Eurocircuits. Nous faisons régulièrement appel à Eurocircuits pour nos prototypes et notre production en série.

L’utilisation de nos fichiers Gerber est protégée par une licence Creative Commons modifiée. Creative Commons offre aux auteurs, scientifiques, enseignants et autres créateurs la liberté de gérer avec souplesse leurs droits d’auteur, sans perdre leurs droits réservés.

PCB

Composants

La nomenclature (BOM, Bill of Materials) fournie par Elektor est une liste aussi complète que possible de fournisseurs pour les projets du labo d’Elektor. Elle est plus détaillée que la liste publiée dans le magazine. En outre, elle est mise à jour si nécessaire.
En tant que lecteur, vous pouvez télécharger cette nomenclature ici.

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Liste des composants

Liste des composants

[Illustration 190255-001]

[Illustration 190255-002]

Résistances

Par défaut : CMS 0603, 1%, 100 mW

R1, R2 = 75 mΩ, 1 W, 1206

R3 = 2,2 Ω

R4, R5, R6, R7, R8, R9, R10, R11 = 22 Ω

R12, R13, R14, R15 = 47 Ω

R16, R17, R18 = 390 Ω

R19 = 1 kΩ

R20, R21, R22, R23 = 47 kΩ

 

Condensateurs

Par défaut : CMS 0603, 50 V

C1 = 22 nF

C2, C3, C4, C5, C6, C7, C8 = 100 nF

C9, C10, C11, C12 = 220 nF

C13, C14 = 470 nF

C15 = 470 nF, X5R, 16 V

C16, C17 = 2,2 μF, X5R, 25 V

C18, C19 = 10 μF, X5R, 50 V, 1206

C20 = 150 μF, 50 V, 5000 h / 105 °C

 

Semi-conducteurs

D1, D2, D3 = 1N4148, SOD-123

D4 = LED, 3 mm, rouge

D5 = SMBJ36A

IC1 = TMC2160TA (TQFP48-EP) de Trinamic

OK1, OK2, OK3 = TLP2745(TP,E)

Q1, Q2, Q3, Q4 = AO4882

 

Divers

K1 = MC1,5/6-G-3,81 + MC 1,5/6-ST-3,81, Phoenix Contact

K2 = MC 1,5/4-G-3,81 + MC 1,5/4-ST-3,81, Phoenix Contact

K3 = connecteur HE10 mâle, à 2×3 broches, vertical, au pas de 2,54 mm

S1 = commutateur DIP à 6 voies, type piano, au pas de 2,54 mm

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