Le contrôle PID est utilisé depuis longtemps dans l'industrie, mais ce n'est que depuis quelques années que des environnements tels qu'Arduino en bénéficient, avec des bibliothèques plutôt sobres et dépourvues d’aides graphiques. Ce projet comble ces lacunes avec une interface graphique très utile.

Il existe de nombreux projets de microcontrôleurs utilisant le contrôle PID, mais la plupart d'entre eux ne se prêtent pas particulièrement à l'expérimentation. Tout d'abord, le code doit être recompilé lorsqu'un paramètre est modifié. Ensuite, il n'y a pas de visualisation du comportement du contrôleur en boucle fermée, ou celle-ci est inadéquate - par exemple, il n'y a pas de fonction de zoom avant. Enfin, les ajustements individuels de l'interface graphique devraient être faciles. Voilà pourquoi nous présentons une application programmée en HTML/JavaScript qui s’exécute dans le navigateur Internet. Pour en savoir plus sur le contrôle PID, reportez-vous à l'encadré « Comment fon...