Les moteurs à courant continu à balais sont de plus en plus remplacés par des moteurs sans balais (BLDC) et des moteurs pas à pas. Mais, leur utilisation reste pertinente en raison de la simplification significative du contrôle qu'ils permettent. Cet article détaille une méthode permettant de réguler la vitesse d’un moteur CC à balais, indépendamment des variations de couple, et ce sans générateur tachymétrique.

Dans le cas le plus simple, un moteur CC est connecté à une source d'alimentation à tension variable (voir figure 1). Théoriquement, la vitesse est proportionnelle à la tension d'alimentation VM, mais seulement tant que le couple est constant.

Speed prop to motor volt - Brushed DC Motor Speed Control article
Figure 1. Idéalement, la vitesse est proportionnelle à la tension du moteur.

Le schéma équivalent du moteur CC ressemble à la figure 2. L'enroulement du moteur présente non seulement une inductance LM, mais aussi une résistance ohmique due au fil de cuivre, désignée par RM. Plus le couple augmente, plus la chute de t...