Réalisez un véhicule autonome avec un LiDAR 2D
Les véhicules autonomes et le LiDAR vous intéressent ? Voici une vidéo intéressante qui montre comment en construire un qui se déplace dans une pièce sans heurter d'objets grâce à l'utilisation d'un LiDAR bidimensionnel à faible coût.
Les véhicules autonomes et le LiDAR (de l'anglais Light Detection And Ranging) vous intéressent ? Cette vidéo montre comment en construire un qui se déplace dans une pièce sans heurter d'objets grâce à l'utilisation d'un LiDAR bidimensionnel à faible coût.
Cela commence, bien sûr, par l'étude des ses principes. Pour nos expériences, nous avons utilisé le X4 de Ydlidar.
Le véhicule lui-même est de conception simple avec deux roues motorisées au centre et deux supports à chaque extrémité pour rester en équilibre. Cette disposition le rend très agile. Les moteurs sont contrôlés par un module ESP32 Pico Kit, qui est à son tour contrôlé par Bluetooth par un smartphone. Les données LiDAR sont traitées par l'ESP32 et utilisées pour diriger le véhicule dans la direction la plus dégagée, c’est-à-dire vers l’obstacle le plus éloigné.
Rob Reynolds de SparkFun a également réalisé une vidéo sur le LiDAR, mais unidimensionnelle, pour l'aider à garer sa voiture.
Cela commence, bien sûr, par l'étude des ses principes. Pour nos expériences, nous avons utilisé le X4 de Ydlidar.
Le véhicule lui-même est de conception simple avec deux roues motorisées au centre et deux supports à chaque extrémité pour rester en équilibre. Cette disposition le rend très agile. Les moteurs sont contrôlés par un module ESP32 Pico Kit, qui est à son tour contrôlé par Bluetooth par un smartphone. Les données LiDAR sont traitées par l'ESP32 et utilisées pour diriger le véhicule dans la direction la plus dégagée, c’est-à-dire vers l’obstacle le plus éloigné.
Rob Reynolds de SparkFun a également réalisé une vidéo sur le LiDAR, mais unidimensionnelle, pour l'aider à garer sa voiture.
