La Technique de Régulation est au cœur de pratiquement toutes les technologies modernes, depuis la robotique jusqu'à la domotique et maintenant, avec l'aide de l'Arduino, l'ESP32 et du RP2040, elle est plus accessible que jamais. Dans la "Technique de régulation avec la logique floue," vous allez faire un voyage pratique dans le monde des techniques de régulation qui ont propulsé d'innombrables innovations. Ce livre se concentre sur les contrôleurs PID, la logique floue et le polyvalent ESP32, ouvrant un monde de possibilités, autant pour les ingénieurs, les étudiants et les passionnés d'électronique.

Une Introduction Pratique à la Technique de Régulation

La Technique de Régulation permet de tout faire, depuis la régulation de systèmes de chauffage jusqu'aux réglages fins de contrôle de température et de régulation de moteur en utilisant la logique floue. Ce livre vous fournit les outils pour concevoir des systèmes précis et efficaces. Il introduit les capteurs tels que capteurs de température, encodeurs et capteurs de pH et vous montre comment les intégrer dans les systèmes de contrôle avec des actionneurs tels que MOSFETs et ponts en H.

Au travers des chapitres, vous explorerez les réseaux neuronaux, les contrôleurs non linéaires et les applications du monde réel. Le dernier chapitre rassemble tous ces sujets dans un contrôleur flou pratique pour la fourniture d'énergie sur le réseau, vous permettant d'appliquer ce que vous avez appris dans un projet de type industriel.

Carte Contrôleur PID Floue ESP32

La Carte Contrôleur PID Floue ESP32 est au cœur des projets de ce livre. Cette carte polyvalente est conçue pour les applications de contrôle précis et s'intègre facilement dans toute une gamme de systèmes. Elle supporte des utilisations pratiques telles que PLCs, Modbus TCP, MQTT et des applis web par WebSockets. Avec sa puce puissante ESP32 et les options E/S polyvalentes, la carte est parfaite pour la régulation de température, le suivi de la vitesse des moteurs et bien plus encore.

Vous trouverez ci-dessous un aperçu détaillé des caractéristiques clés de la carte :
 
Caractéristiques Description
Microcontrôleur ESP32: Traitement puissant, possibilités sans-fil (Wi-Fi & Bluetooth).
Interfaces d'entrée 2 x NTC 10K (mesure de température), 1 x PT1000 (capteur de température), 1 x OneWire (DS18B20, DHT11/DHT22), 2 x Boutons, 2 x Potentiomètres, 2 x entrées de capteurs pour la position/vitesse d'un moteur.
Interfaces de sortie 2 x 24V 1A (contrôle de moteur/relais, PWM), 2 x Sorties Analogiques (0 à 5V), 1 x I2C (pour les extensions), 1 x UART2 TTL (pour afficheur Nextion).

Fonctions de Contrôle

 Supporte les algorithmes de contrôle PID et logique floue pour une régulation précise des systèmes.

Protocoles Supportés

 Modbus TCP, MQTT, WebSockets pour intégration facile avec IdO et applis web.
Extension Interfaces I2C et UART pour ajouter des modules supplémentaires et des afficheurs.
Interface Utilisateur Boutons et potentiomètres pour réglages manuels; Afficheur Nextion pour une visualisation claire.
 
Carte de Test PID Floue ESP32

Projet Phare : Gestion de Puissance Solaire Intelligente avec ESP32

Un des projets particulier du livre est un système de gestion de puissance solaire intelligent utilisant un contrôleur ESP32 (Arduino) pour rendre l'énergie solaire plus efficace. Ce projet est conçu pour stocker l'énergie solaire en excès pendant la journée et la rendre disponible pendant la nuit.

Grâce à une solution bon marché, le projet intègre une batterie LiFePO4 et applique, soit un contrôle PID, soit un contrôle en logique floue pour réguler avec précision la fourniture de l'énergie. Le système contrôle en continu la sortie du courant triphasé et contrôle un petit convertisseur pour assurer une fourniture optimale de l'énergie sur le réseau. C'est un très bel exemple montrant comment la conception d'une technique de régulation comme la PID et la logique floue peut être appliquée dans les systèmes d'énergie du monde réel, aidant ainsi à optimiser l'efficacité et la pérennité de l'énergie solaire.

Système pour fourniture d'énergie dans le réseau électrique

Commencez à Construire des Systèmes Efficaces et Intelligent Aujourd'hui

A la fin de ce livre, vous serez prêt à transformer vos idées en action en utilisant l'Arduino et l'ESP32. Que vous soyez un ingénieur cherchant à affiner ses connaissances ou un passionné impatient de créer son prochain grand projet, ce livre offre des possibilités infinies pour construire des systèmes de contrôle fiables, efficaces et intelligents.

Êtes-vous prêt à construire des systèmes intelligents aujourd'hui ? Commencez avec notre guide complet sur les techniques de régulation avec l'Arduino et l'ESP32 !