Le microprocesseur (MPU) RZ/T2H de Renesas Electronics Corporation est conçu pour contrôler des moteurs de robots industriels à grande vitesse et haute précision jusqu’à 9 axes. Il prend en charge une variété de communications réseau, y compris l’Ethernet industriel, sur une seule puce, ciblant les équipements de contrôle industriel tels que les automates programmables (PLC), les contrôleurs de mouvement, les systèmes de contrôle distribués (DCS) et les commandes numériques par ordinateur (CNC).

Caractéristiques et Avantages

  • Traitement d’Application et Contrôle en Temps Réel : Équipé de quatre CPU Arm Cortex-A55 (1,2 GHz) et de deux CPU Cortex-R52 (1 GHz) pour gérer des tâches intensives en CPU et en mémoire, ainsi que le contrôle en temps réel rapide et précis.
  • Contrôle de Moteur jusqu’à 9 Axes : Intègre des minuteries PWM triphasées, des interfaces delta-sigma pour mesurer les valeurs de courant et des interfaces d’encodeur, permettant une opération rapide et précise des moteurs servo.
  • Support Réseau Flexible : Dispose de quatre ports Ethernet, trois MAC Ethernet Gigabit (GMAC) et un commutateur Ethernet, prenant en charge EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP, OPC UA et la norme TSN de nouvelle génération.

Réduction des Coûts et du Temps de Développement

Le RZ/T2H permet de réduire le nombre de composants et d’économiser du temps et des coûts de développement en intégrant toutes les fonctionnalités nécessaires sur une seule puce, éliminant ainsi le besoin de plusieurs MPU ou de matrices de portes programmables (FPGA).

Solutions Complètes pour les Robots Industriels et les Contrôleurs

Le RZ/T2H est livré avec le Renesas Flexible Software Package (FSP) et un package Linux avec support à long terme. Une solution d’évaluation de contrôle de moteur multi-axes prête à l’emploi est disponible, incluant des cartes d’onduleur pour piloter des moteurs à 9 axes, un package logiciel de contrôle de moteur multi-axes et l’outil Motion Utility. Des échantillons de protocoles pour l’Ethernet industriel et un package logiciel PLC sont également inclus pour démarrer le développement du système.

Témoignages et Perspectives

Daryl Khoo, vice-président de la première division commerciale pour les processeurs embarqués chez Renesas, a déclaré : « Le RZ/T2H permet à nos clients industriels de tirer parti de leurs actifs de conception existants tout en répondant à des applications de contrôle de moteur industriel et Linux encore plus innovantes et exigeantes. Nos clients ont été particulièrement impressionnés par le fait que le RZ/T2H leur permet de mettre en œuvre un contrôle de moteur à 9 axes sur une seule puce ! »

Micael Borgefeldt, chef de produit chez IAR Systems, a ajouté : « En incluant le dernier MPU RZ/T2H de Renesas, nous permettons aux développeurs de débloquer des configurations d’application flexibles dans des environnements multi-cœurs de MCU 32 bits et de MPU haut de gamme 64 bits. Notre solution de développement IAR permet aux ingénieurs d’accélérer l’innovation industrielle de nouvelle génération, rationalisant le développement et augmentant l’efficacité comme jamais auparavant. »

Renesas Electronics Corporation