Un poisson pilote… son propre aquarium
Quel poisson d’appartement n’a jamais rêvé de sillonner en toute liberté le logement de ses propriétaires ? Posez donc la question à votre poisson rouge et racontez-lui ce que vous allez lire maintenant. Des spécialistes des systèmes de reconnaissance ont voulu démontrer que la vision par ordinateur offre plus des possibilités bien plus vastes que celles de ses utilisations actuelles. À partir d'éléments courants faciles à se procurer, ils ont mis au point un aquarium mobile mû électroniquement. Le projet Fish on Wheels, véritable automobile pour poisson, repose sur la combinaison d’une webcam, d’un ordinateur et d’un détecteur de mouvements. Les déplacement du poisson dans son aquarium sont enregistrés par la caméra placée au-dessus. Les données sont traitées par un ordinateur Beagleboard placé en dessous. Un circuit Arduino prend ensuite le relais et commande les roues. L’aquarium, propulsé par un moteur à courant continu alimenté par une batterie standard, avance alors dans la même direction que le poisson.
Rien n’empêche le poisson de partir maintenant à la découverte de son habitat. Les trajectoires de l’engin imaginé par des chercheurs hollandais sont aussi imprévisibles que les mouvements du poisson (lequel n'a d'ailleurs pas encore passé son permis de conduire). Les interactions qui régissent le fonctionnement de l’appareil, assez simples pour mettre un animal aux commandes, offrent d’intéressantes perspectives.
