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Super Servo Tester

Testez jusqu'à quatre servos, isolés ou in situ

J'ai développé le Super Servo Tester présenté ici car le drone sur lequel je travaille produit parfois une désagréable odeur d'électronique brûlée et de vernis de cuivre roussi lors des vols d'essais. J'avais besoin d'un outil pour diagnostiquer le problème et m'aider à en comprendre la cause.

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Matériaux

Site web du drone de Joop Brokking

Bibliothèque OLED_I2C

Téléchargements du projet sur Elektor Labs

Liste des composants

[Illustration 220069-032-94]

[Illustration 220069-031-94]

Résistances (traversantes, 0,25 W, 5%)
R1, R3 = 1 kΩ
R2, R4, R5, R6, R7, R9, R10 = 10 kΩ
R8 = 22 Ω
P1, P2, P3, P4 = 10 kΩ, linéaire, vertical

Condensateurs (traversants)

C1 = 100 µF, 35 V, diamètre 8 mm, pas 3,5 mm
C2 = 10 µF, 16 V, diamètre 5 mm, pas 2 mm
C3, C4, C7 = 100 nF, pas 2,5 mm ou 5 mm
C5, C6 = 22 pF, pas 2,5 mm

Semiconducteurs (traversants)
D1 = 1N5817
D2 = LM385Z-2.5, TO-92
D3 = BZX79-C5V1
IC1 = 7805, TO220
IC2 = ATmega328-P
LED1 = LED, 3 mm, rouge
T1 = 2N7000, TO-92

Divers (traversants)

BUZ1 = Buzzer piézoélectrique avec oscillateur, diam. 12 mm, pas 6,5 ou 7,6 mm
K1, K2 = Connecteur à 12 broches coudées à 90° sur 2 rangées, pas 2,54 mm
K5 = Connecteur baril
K4* = Connecteur à 4 broches, pas 2,54 mm (montage A ou B selon l'écran)
K3 = Connecteur à 6 broches sur 2 rangées, pas 2,54 mm
S1 = Interrupteur à glissière DPDT, 90° (par ex. MFS201N-16-Z)
S2 = Interrupteur à glissière SPDT, 90° (par ex. OS102011MA1)
X1 = Quartz, 16 MHz, HC-49S (profil bas)

Écran OLED, 2,4 cm, 128 x 32 pixels, 4 broches I² C (par exemple www.elektor.fr/18747)
Elektor PCB 220069-1

Boîtier suggéré : Hammond 1593N

* = voir le texte