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Lévitation magnétique, version numérique

Comparateur analogique remplacé par un ESP32 Pico

Lévitation magnétique, version numérique
Lévitation magnétique, version numérique
Dans l'article « lévitation magnétique sans peine », nous avons vu que la lévitation magnétique n'est pas trop difficile à réaliser avec un aimant permanent, la bobine et le noyau d'un relais 5 V standard, un capteur à effet Hall et un bon vieux comparateur analogique. Dans ce deuxième projet, c'est un SoC ESP32 Pico qui est aux commandes, intégré dans le très pratique module ATOM de M5Stack.
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Matériaux

Liste des composants

Liste des composants

Résistances

R5* = 1,2 kΩ

R6 = 270 Ω

 

Semi-conducteurs

D2* = LED rouge

D3, D3' = LED blanche (voir texte)

D4* = non montée (ou à retirer de la carte à relais)

Q1* = BC550

U1 = capteur à effet Hall A1302 ou A1308 (Allegro) ou SS49E (Honeywell)

 

Divers

Carte à relais 5 V*

MOD1 = module ATOM Lite ou ATOM Matrix de M5Stack

Disques magnétiques en néodyme

*= voir [1] pour les détails sur la carte de l'électroaimant/relais.

 

Composants supplémentaires pour le réglage analogique

Résistances

R1 = 4,7 kΩ

RV1 = trimmer 5 kΩ

 

Condensateurs

C1 = 10 µF, 10 V radial

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